La régulation se fait automatiquement par les blocs systèmes ( voir ./article.php?sid=183) et le système ABC de chez Lenz. 

Encore des réglages à faire sur le ralentissement avant arrêt au feu rouge (d'ailleurs il y a beaucoup de feux à ajouter ... lol ). L'animation de la sortie du mariage est commandée par Arduino en Infra Rouge.

Détecteur de présence par consommation de courant au format mini  (47 mm X 43 mm).     

• commande 1 relais DPDT (2 sorties).
• alimentation par le feeder traction.
• sorties double vers le canton à surveiller .
• réglage de la sensibilité.
• prévue pour 3 Ampères.

Voici la V11 de mon bloc système. Ordre de fabrication lancé comme d'habitude chez JLCPCB en Chine.

• augmentation de la détection avec un 3ème jeu de diode.
• réglage de la sensibilité par résistance variable.
• choix de la tempo de coupure par 3 valeurs de condensateurs.
• switch de désactivation du système BM1(c).
• double switch de choix du sens de foncionnement du système BM1(c).
• ajout d'un second connecteur de sortie.
• marche forcée du système BM1(c) pour une commande via le TCO.
• carte prévue pour une alimentation externe uniquement.

Les détecteurs de présence "made by Philippe" chez Alain. Un beau réseau comme ca mériterait d'être numérisé.

La sécurité "anti rattrapage" utilise un module de détection de présence classique et un module de ralentissement indépendant par système ABC (module BM1 de chez Lenz).